北廣科技博士后科研工作站舉行博士后出站答辯會(huì)
2023年11月3日,,北廣科技博士后科研工作站與北京科技大學(xué)博士后科研流動(dòng)站聯(lián)合培養(yǎng)的博士后黃杰進(jìn)行了博士后出站答辯,。
此次答辯委員會(huì)專家由北京科技大學(xué)人工智能研究院李文法教授,、劉志杰教授以及北廣科技總經(jīng)理助理高振中,、廣電研發(fā)部副部長(zhǎng)梁富林,、技術(shù)中心研發(fā)工程師張百川五位專家組成,。北京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院劉易教授,、王鵬老師出席會(huì)議,。
黃杰的出站研究報(bào)告《智能巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》以標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)巡檢場(chǎng)景為研究背景,,以搭載混合固態(tài)激光雷達(dá)與單目視覺傳感器的輪式巡檢機(jī)器人為研究載體,,針對(duì)北廣科技所需的巡檢機(jī)器人功能需求,進(jìn)行融合導(dǎo)航算法研究與應(yīng)用,,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多傳感器融合導(dǎo)航,,得到實(shí)時(shí)與精準(zhǔn)的機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)。會(huì)上,黃杰博士對(duì)在站期間的研究情況進(jìn)行了精彩匯報(bào)并對(duì)專家的提問進(jìn)行了回復(fù),。
答辯委員會(huì)充分肯定了研究課題的選題現(xiàn)實(shí)意義和研究成果,,并對(duì)下一步實(shí)際應(yīng)用提出建設(shè)性意見。經(jīng)委員會(huì)投票表決,,一致做出建議出站的決議,。
北廣科技博士后科研工作站自成立以來,堅(jiān)持圍繞企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略,,以市場(chǎng)為導(dǎo)向,,以產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合為研發(fā)創(chuàng)新思路,先后招收4名博士后進(jìn)站,,積極,、主動(dòng)承擔(dān)和參與重大科研項(xiàng)目,取得了較好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,。